1、機(jī)器門架和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)
　　主機(jī)由橫梁和兩個(gè)縱向端架組成。機(jī)器門架由端架和橫梁組成，橫梁采用鋼框架冷卻結(jié)構(gòu),回火去內(nèi)應(yīng)力，具有很高的強(qiáng)度和剛性，縱、橫向移動(dòng)裝置均采用拖鏈。機(jī)械部分實(shí)現(xiàn)高精度齒輪齒條和鋼帶傳動(dòng)，從而在主從割炬間實(shí)現(xiàn)同像和鏡像平穩(wěn)傳動(dòng)。為了保證切割精度，采用滾珠直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證割槍與水平面的垂直度，從而保證了切割精度，縱向?qū)к壊捎酶邚?qiáng)度重軌制作,頂面和兩側(cè)面都經(jīng)專用磨床精密加工而成。橫向?qū)к壊捎眠M(jìn)口精密冷拔型材經(jīng)精密加工后使用。在導(dǎo)軌外側(cè)面裝置精密齒條。
　2、機(jī)器X 軸和Y 軸介紹
　（1）縱橫向傳動(dòng)
  縱橫向傳動(dòng)采用齒輪齒條嚙合，配上德國(guó)進(jìn)口精密減速機(jī)減速，具有低背隙、高輸出扭矩、低噪音、長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑等特點(diǎn), 從而實(shí)現(xiàn)高精確定位傳動(dòng)�？v橫向出軸齒輪均為(滲碳淬火)硬齒面精密磨齒齒輪，所有機(jī)器軸承全部采用進(jìn)口產(chǎn)品；因此,本機(jī)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是常壽命機(jī)構(gòu)。
�。�2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
  采用日本三菱、富士、松下或安川交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，控制精度高。
�。�3）縱向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
  縱向采用雙邊齒輪齒條嚙合驅(qū)動(dòng)，配上高精度減速和交流伺服系統(tǒng)，加上速度和位置反饋，實(shí)現(xiàn)高精確定位傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)架兩端裝有水平導(dǎo)向輪,可調(diào)整驅(qū)動(dòng)架底部偏心輪對(duì)導(dǎo)軌的壓緊程度,使整機(jī)在運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定的導(dǎo)向。端架的二端面分別裝有除塵器，隨時(shí)刮掃積聚在導(dǎo)軌表面的雜物。機(jī)械加工精度和安裝精度保證了主機(jī)的傳動(dòng)精度，而電氣上采用CNC 數(shù)控系統(tǒng)作控制。本機(jī)采用變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)放大器，還采用光學(xué)編碼器作位置檢測(cè)閉環(huán)控制。因而，不但在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)取得了良好的傳動(dòng)特性，而且使機(jī)器的定位精度得到了保證。而精密加工的齒輪和齒條保證了機(jī)器的縱、橫向傳動(dòng)精度。
　（4）橫向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
  橫向采用精密冷拔導(dǎo)軌導(dǎo)向、精密冷拔導(dǎo)軌板，通過(guò)精密絲桿，伺服電機(jī)及伺服減速機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)。機(jī)器裝有橫向驅(qū)動(dòng)割炬座，采用了與縱向同樣的驅(qū)動(dòng)控制方式，即由齒輪箱、帶同軸的伺服電機(jī)和光學(xué)編碼器，以及變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)放大器所構(gòu)成的一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。橫向驅(qū)動(dòng)割炬座以及他從動(dòng)割炬座均安裝在橫梁前部的導(dǎo)軌上，動(dòng)力由電機(jī)通過(guò)齒輪箱內(nèi)的齒輪傳到與裝在橫向?qū)к壣系凝X條相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪上。在機(jī)器的主副機(jī)架上裝有交流伺服系統(tǒng)，同時(shí)采用編碼器對(duì)機(jī)器運(yùn)行間的誤差進(jìn)行檢測(cè)，并把主副機(jī)架間的誤差反饋至計(jì)算機(jī)修正其誤差，從而保證了機(jī)器的運(yùn)行平穩(wěn)性。